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伺服電機是一種可以精確控制直線或角位置、加速度和速度的直線執(zhí)行器或旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。它由一個電機和一個用于位置反饋的傳感器組成。它還需要一個相對復雜的控制器，通常是專門為伺服電機設計的專用模塊。
伺服電機齒輪箱中使用的行星齒輪箱提供了具有扭矩倍增、減速和慣量匹配的電氣系統(tǒng)。尤其是伺服系統(tǒng)所需的齒輪箱，不僅能提供高扭矩且無需額外慣性，而且要求精度和剛性高。所有這些條件都由一種形式的齒輪箱滿足，該...
編碼器電機是一種電機，其中旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在其背面，通過跟蹤電機軸的速度或位置向系統(tǒng)提供反饋。市場上有各種編碼器電機。其中一些是光學的或磁性的，而另一些是增量的或絕對的。編碼器的類型取決于應用的形狀、大...
無刷電機主要有三種類型：內(nèi)轉(zhuǎn)子型、外轉(zhuǎn)子型和盤式轉(zhuǎn)子型。無刷電機由永磁體、繞組、磁極傳感器和驅(qū)動電路組成，實現(xiàn)電機的功能。這種類型的電機在速度控制和節(jié)能方面都很好。與使用逆變器和觸發(fā)角控制來控制感應電...
一種具有內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的無刷直流電動機具有嵌入永磁體的轉(zhuǎn)子，該永磁體在包含線圈繞組的周圍定子中旋轉(zhuǎn)。由于較小的電機直徑意味著較小的慣性，轉(zhuǎn)子周圍的慣性矩小于外轉(zhuǎn)子電機的慣性矩。盡管這為啟動和停止提供了極好...
根據(jù)是否使用電刷作為電極，直流電機大致可分為有刷直流電機和無刷直流電機。有刷直流電機的使用壽命短是因為它們配備有電刷和換向器，這是易損件。另一方面，無刷直流電機，顧名思義，沒有電刷。相反，根據(jù)電機內(nèi)部...
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁傳感器，可以提供模擬輸出來測量與旋轉(zhuǎn)變壓器相連的電機的旋轉(zhuǎn)角度。它們由兩組繞組組成：初級繞組和次級繞組。初級繞組放置在轉(zhuǎn)子上并隨著勵磁機中的負載移動。次級繞組中的兩個線圈保持90，...
電機的連續(xù)轉(zhuǎn)矩是指它在不過熱的情況下產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的能力。間歇轉(zhuǎn)矩表示根據(jù)驅(qū)動器和電機的電流限制，電機在短時間內(nèi)可以產(chǎn)生多少轉(zhuǎn)矩。電機的間歇（或峰值）轉(zhuǎn)矩可能遠高于其額定轉(zhuǎn)矩，伺服系統(tǒng)通常設計為在...
行星齒輪箱上使用的聯(lián)軸器有多種配置，如：十字軸、球籠、球叉、凸塊、球銷、球節(jié)、球柱塞泵、三銷、三爪、三球、鉸鏈等。主要類型為橫軸式，其次是球籠龍。行星減速聯(lián)軸器的共同特點是角度補償量大，結(jié)構(gòu)不同。兩種...
行星齒輪箱通過齒輪比的平方來降低反射負載慣量（電機看到的慣量），因此增加行星齒輪箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣量比。行星齒輪箱還將從電機到負載的扭矩乘以與齒輪比成正比的量，同時將所需的電機速度降低相同的量。
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