采納答案： 伺服電機及編碼器都是比較精密的器件，如果不是專業(yè)人士，不要輕易拆卸伺服電機，也不要敲碰后面的編碼器，在安裝減速機時也要輕拿輕放，不要對電機軸敲打。單純的拆卸伺服電機驅動的變速箱沒有什么問題。如果非要拆卸電機和編碼器，一定要輕拿輕放，不要敲擊。

（編碼器上面也貼有警示標簽，嚴禁敲擊）編碼器拆卸

方法1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋2. 松開編碼器安裝螺絲3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器5.旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合安裝時按以上相反的順序安裝編碼器注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置

回答2： 電機拆開沒問題，拆編碼器不到萬不得已不要動。不知道西門子伺服電機對編碼器與轉子的位置要求安裝精度如何，我們更換了一個力士樂編碼器，倒沒有多大問題。

回答3： 可以拆的，不像你們樓上說的那么玄乎，你拆后蓋，換密封圈，完全沒問題，別動編碼器就好了，再說只有把編碼器卸下來，重新裝的時候，才涉及到一致不一致的問題，這個也不難的。要是你有不懂的可以問我，我們電機換編碼器，換軸承，繞線圈，都是自己弄的。

回答4： 樓主所提供的電機型號，我修過好多臺了，主要是你的方法對和工作時細心點問題應該不大，不過我們是有一個專門測海德漢的編碼器儀器的，叫PWM9。