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陀螺儀編碼器與角度傳感器區(qū)別?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:00:22人氣:

陀螺儀編碼器

回答1:陀螺儀和編碼器都是角速度傳感器,同時作為速度信號,加速度信號感應(yīng);  陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀?! 【幋a器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。


回答2:

編碼器輸出的是高低電平,角度傳感器輸出的是模擬量;另外編碼器可以無限旋轉(zhuǎn),角度傳感器有的是有角度限制的; 編碼器無法在傳輸?shù)男盘柹蠘?biāo)稱角度,但可以用傳遞的信號個數(shù)及分辨率來標(biāo)稱所轉(zhuǎn)的角度。而角度計可以標(biāo)稱。


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