采納答案： 伺服電機(jī)出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因很多。一是要檢查設(shè)備的機(jī)械部位安裝是否合理，如聯(lián)軸器是否有松動(dòng)、皮帶輪是否同步、減速機(jī)是否同軸、絲杠是否安裝合理等，并保證電機(jī)軸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的同心度。二是查看設(shè)備負(fù)載是否穩(wěn)定，負(fù)載慣性是否過(guò)大。三是可以調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的增益和剛性參數(shù)。四是查看下是否有信號(hào)干擾，看下伺服電機(jī)編碼器信號(hào)線是否受到干擾。五是查下電機(jī)電源的相序是否接錯(cuò)呀，伺服電機(jī)的相序是唯一的，不能接錯(cuò)呀。六是有同樣的設(shè)備時(shí)，把電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器調(diào)換一下看看，逐步排除，查找故障點(diǎn)。

回答2： 伺服電機(jī)出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因很多呀。一是要檢查設(shè)備的機(jī)械部位安裝是否合理，如聯(lián)軸器是否有松動(dòng)、皮帶輪是否同步、減速機(jī)是否同軸、絲杠是否安裝合理等，并保證電機(jī)軸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的同心度。二是查看設(shè)備負(fù)載是否穩(wěn)定，負(fù)載慣性是否過(guò)大。三是可以調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的增益和剛性參數(shù)。四是查看下是否有信號(hào)干擾，看下伺服電機(jī)編碼器信號(hào)線是否受到干擾。五是查下電機(jī)電源的相序是否接錯(cuò)呀，伺服電機(jī)的相序是唯一的，不能接錯(cuò)呀。六是有同樣的設(shè)備時(shí)，把電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器調(diào)換一下看看，逐步排除，查找故障點(diǎn)。