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旋轉(zhuǎn)編碼器與伺服電機(jī)編碼器的分辨率?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:01:33人氣:

  回答1:  所謂copy伺服電機(jī)其實(shí)比方就是將步進(jìn)電機(jī)和編碼器裝置在一起,伺服系統(tǒng)的分辨率為什么可以達(dá)到10000脈沖每轉(zhuǎn),其實(shí)就是將編碼器的分辨率與驅(qū)動(dòng)器細(xì)分結(jié)合,然而你所指的單獨(dú)的編碼器分辨率固然沒(méi)有伺服系統(tǒng)的分辨率高啦啊....目前大多數(shù)編碼器分辨率只有13位的,也就是4096線(xiàn)的,進(jìn)口編碼器有的可以達(dá)到14位。PS:你這里所指的伺服電機(jī)應(yīng)該是伺服系統(tǒng)吧?


  回答2:  分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分內(nèi)度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)容,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)...編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。


  絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。


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