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旋轉(zhuǎn)編碼器有多少種類型,旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些特點(diǎn)?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:01:35人氣:

  旋轉(zhuǎn)編碼器只有增量型和絕對(duì)型增量型只是測(cè)角位移(間接為角速度)增量,以前一時(shí)刻為基點(diǎn).而絕對(duì)型測(cè)從開始工作后角位移量,增量型測(cè)小角度準(zhǔn),大角度有累積誤差絕對(duì)型測(cè)小角度相對(duì)不準(zhǔn),但大角度無累積誤差。


  增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器


  增量型旋轉(zhuǎn)編碼器


  軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng),增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。


  絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器


  絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨(dú)一無二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當(dāng)前的位置值。


  單圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步,最大的分辨率為13位,這就意味著最大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說最大4096圈可以被識(shí)別??偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33,554,432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設(shè)串行絕對(duì)值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,同時(shí)在過去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送:現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的使用正不斷增加。


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