在工業(yè)視覺應(yīng)用中，空間中3-D點云的常規(guī)表示通常不再足以準(zhǔn)確識別相關(guān)的對象細節(jié)。但是，使用Pepperl Fuchs子公司VMT開發(fā)的PXL技術(shù)，可以使用任意數(shù)量的傳感器數(shù)據(jù)豐富3-D點云圖像。借助這些寶貴的附加信息，可以彌合人機視覺與機器視覺之間的鴻溝，從而可以更有效地解決許多（工業(yè)）應(yīng)用程序，并擴展了可以自動化的應(yīng)用程序范圍。下面開始將解釋PXL一詞的含義，該技術(shù)已成功使用的地方及其帶來的潛力。

　　1、先進的多傳感器系統(tǒng)

　　PXL是一個模塊化系統(tǒng)，可以將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)以相同格式匯集在一起。這是通過在專門開發(fā)的稱為VMT MSS的軟件平臺上融合基于3-D數(shù)據(jù)的其他傳感器數(shù)據(jù)通道和算法來實現(xiàn)的。在此過程中，將使用附加信息增強掃描對象的現(xiàn)有像素，并添加像素信息（例如顏色，表面特性或溫度）。由于要融合的傳感器數(shù)據(jù)的類型和數(shù)量不受限制，因此幾乎無限地組合了可能性。

　　例如，根據(jù)應(yīng)用情況，將Pepperl Fuchs R2000 LiDAR傳感器或OLV激光輪廓傳感器的3-D圖像與其他傳感器的數(shù)據(jù)組合在一起。

　　2、在行動中的PXL系統(tǒng)

　　到目前為止，PXL技術(shù)已主要用于汽車領(lǐng)域和機器人技術(shù)。

　　例如，一個應(yīng)用領(lǐng)域是機器人自動移除零件。PickFinder3D傳感器系統(tǒng)與智能VMT MSS軟件的交互作用可在未交付但必須分開的任何地方使用。借助傳感器系統(tǒng)的像素加信息功能，可以根據(jù)待分類的物體的顏色，輪廓或反射特性，對其進行準(zhǔn)確的三維檢測。將講授的CAD數(shù)據(jù)與圖像進行比較。此時，機械手的機械手將在理想的抓取點接收軟件計算出的指令，以便可以將其拆卸而不會發(fā)生碰撞。這有助于倉庫物流領(lǐng)域的員工，并使分期流程更高效。

　　3、PXL技術(shù)的優(yōu)勢

　?。?）全面的VMT MSS軟件平臺

　　在軟件環(huán)境中，無需額外編程即可直觀地顯示，校準(zhǔn)，記錄和計算每個測量值。由于各種工業(yè)接口，該軟件還可用于與機器人PLC通信。

　?。?）數(shù)據(jù)區(qū)選擇

　　PXL和VMT MSS軟件使用戶能夠根據(jù)其附加屬性選擇3-D點云的數(shù)據(jù)段。所選區(qū)域的數(shù)據(jù)可以更快，更有效地得到進一步處理，而不必檢查整個3D圖像。

　?。?）識別表面信息

　　可以通過像素加數(shù)據(jù)識別表面信息（例如斑點或其他對比度和顏色結(jié)構(gòu)），并將其追溯到3-D幾何形狀。例如，可以制造汽車領(lǐng)域的機器人以正確的工作角度拋光最小的油漆缺陷。這些損壞僅在3D表示中不可見。

　?。?）優(yōu)化的現(xiàn)實可視化

　　沒有附加信息的3D點云僅表示空間中對象的幾何圖像。通過將其與另一個2D傳感器（例如高分辨率彩色攝像機）融合，可以對現(xiàn)有3D數(shù)據(jù)進行著色，從而增強虛擬世界中現(xiàn)實的表示。