霍爾效應(yīng)傳感器而變化響應(yīng)于磁場(chǎng)的變化其輸出。它們主要用于接近感應(yīng)和位置/旋轉(zhuǎn)感應(yīng)。通過(guò)將霍爾效應(yīng)傳感器放置在以某種方式移動(dòng)的設(shè)備上的磁鐵附近，您可以獲得與磁鐵的距離/方向成正比的電壓……

　　一種常用的配置是將傳感器直接放置在連接到旋轉(zhuǎn)接頭或軸的偶極磁鐵上方。傳感器（帶有一些電路）將返回一個(gè)與接頭或軸的角度成正比的模擬電壓。

　　這個(gè)怎么運(yùn)作

　　從名稱中可以看出，霍爾效應(yīng)傳感器利用了稱為霍爾效應(yīng)的現(xiàn)象。

　　霍爾效應(yīng)是指電流流過(guò)的導(dǎo)電或半導(dǎo)體材料薄片相對(duì)兩側(cè)的電位差（霍爾電壓），由垂直于霍爾元件施加的磁場(chǎng)產(chǎn)生。與此相關(guān)的方程是

　　V=I×B

　　電路

　　霍爾傳感器采用小型IC封裝，通常具有三個(gè)引腳。內(nèi)部簡(jiǎn)化如下圖：

　　應(yīng)用

　　一個(gè)開(kāi)關(guān)：以下電路顯示了霍爾效應(yīng)傳感器如何用作開(kāi)關(guān)。當(dāng)傳感器檢測(cè)到磁場(chǎng)變化時(shí)，LED將亮起。

　　檢測(cè)附近的黑色物體

　　您可以使用霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)檢測(cè)附近的金屬物體。下面顯示了如何組裝此類傳感器的示例：

　　霍爾效應(yīng)傳感器旁邊放置了一塊小磁鐵。通常，磁場(chǎng)是均勻的，但隨著金屬物體的靠近，它們會(huì)發(fā)生變化?；魻杺鞲衅鹘邮沾俗兓⑤敵鲭妷骸?/p>

　　角度感應(yīng)

　　通過(guò)在軸上安裝雙極磁鐵并在其附近放置霍爾傳感器，您可以使用霍爾傳感器測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)角度。

　　下面的設(shè)置用于觸覺(jué)槳項(xiàng)目。小磁鐵連接到軸上，小霍爾傳感器就在它的下方。