伺服電機(jī)在機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)制造和計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）機(jī)械中有許多應(yīng)用。因此，如果您的伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，這將是一件令人沮喪的事情。不僅因?yàn)樯a(chǎn)線被關(guān)閉，還需要找到解決方案。在決定是否更換或修理伺服電機(jī)時(shí)，應(yīng)該考慮許多因素，即：

　　電機(jī)故障的原因是什么？

　　你有備用設(shè)備嗎？

　　確定機(jī)器停機(jī)時(shí)的停機(jī)成本。

　　新電機(jī)多少錢？它會(huì)立即可用，還是在交付和投入使用時(shí)會(huì)消耗時(shí)間？

　　什么是保修期？

　　是否有維修供應(yīng)商愿意及時(shí)提供免費(fèi)報(bào)價(jià)？

　　如果維修工作的成本超過購(gòu)買新電機(jī)成本的50%，哪一項(xiàng)會(huì)更快完成？

　　考慮所有這些因素，選擇一個(gè)最小化成本和時(shí)間消耗的路徑。

　　伺服電機(jī)故障原因：

　　電機(jī)故障的原因有很多。這并不奇怪，因?yàn)殡姍C(jī)所在的環(huán)境可能非常危險(xiǎn)。下面列出了電機(jī)故障的最常見原因和一些避免這些故障的提示

　　污染：電機(jī)容易被錯(cuò)誤的油、冷卻液和切削液污染，并可能導(dǎo)致伺服電機(jī)部件的故障，包括繞組故障、軸承故障、編碼器故障等。您可以通過確保連接的齒輪箱不會(huì)太滿來保護(hù)電機(jī)免受污染。此外，請(qǐng)考慮超級(jí)密封您的電機(jī)繞組，以防止它們被污染。

　　軸承不良：這也是電機(jī)故障的常見原因。隨著時(shí)間的推移，軸承會(huì)磨損，缺乏預(yù)防性維護(hù)也會(huì)增加故障的可能性。未檢測(cè)到的軸承故障也可能導(dǎo)致其周圍的其他部件發(fā)生故障。這可以通過確保定期維護(hù)檢查和清除任何可能滲透的污染物來防止。

　　電氣部件退化：伺服電機(jī)中的電氣部件，即電容器、二極管、電阻器等，會(huì)隨著時(shí)間的推移而老化和損壞。這就是為什么有必要跟蹤電機(jī)運(yùn)行了多長(zhǎng)時(shí)間，以及在部件開始磨損的情況下何時(shí)更換部件。

　　繞組和電纜故障：不良的電纜和繞組是伺服電機(jī)故障的常見原因。電纜短缺、電源故障、絕緣不良、使用的電纜/繞組質(zhì)量差、隨時(shí)間退化，原因很多。為確保您的電機(jī)不受這些條件的影響，請(qǐng)使用高質(zhì)量的電纜和繞組，并確保在使用前進(jìn)行測(cè)試。如果您的電機(jī)需要新繞組，請(qǐng)確保您的電機(jī)按照工廠規(guī)范進(jìn)行精密繞制。

　　制動(dòng)器故障：隨著時(shí)間的推移，伺服電機(jī)中的制動(dòng)片也容易磨損。環(huán)境條件也可能導(dǎo)致制動(dòng)片磨損。解決方案是跟蹤制動(dòng)片的使用時(shí)間。如果有退化跡象，請(qǐng)立即更換。

　　永磁退磁：如果伺服電機(jī)過載，永磁可能退磁。如果磁鐵退磁，伺服電機(jī)將無法處理其設(shè)計(jì)負(fù)載。為此，您需要確保伺服電機(jī)不會(huì)過載。

　　靜電放電引起的故障：靜電放電是兩個(gè)帶電物體之間的突然電流。這將震動(dòng)電機(jī)中的電子部件，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)存丟失。為防止靜電放電，請(qǐng)確保所有電子部件在接地時(shí)都得到處理。

　　安裝不當(dāng)引起的故障：這也是電機(jī)故障的主要原因之一。如果匆忙安裝伺服電機(jī)，可能會(huì)出現(xiàn)定位錯(cuò)誤，并且可能存在技術(shù)不正確的問題。為此，請(qǐng)確保您的伺服電機(jī)由經(jīng)驗(yàn)豐富的經(jīng)銷商安裝。

　　簡(jiǎn)言之，如果正確維護(hù)和使用，您的伺服電機(jī)將持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間。如果懷疑軸承因噪音過大而損壞，最好送專業(yè)伺服電機(jī)維修機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸承的維修更換。如果等待時(shí)間太長(zhǎng)，肯定會(huì)導(dǎo)致更災(zāi)難性的維護(hù)，導(dǎo)致更長(zhǎng)的機(jī)器停機(jī)時(shí)間和更高的成本。