交流伺服電機(jī)的工作原理

　　下圖顯示了基于伺服機(jī)構(gòu)原理的交流兩相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)：

　　最初，在交流伺服電機(jī)定子的主繞組上提供恒定的交流電壓。伺服電機(jī)的另一個(gè)定子端子通過(guò)控制繞組連接到控制變壓器。由于提供的參考電壓，同步發(fā)電機(jī)的軸以特定的速度旋轉(zhuǎn)并達(dá)到特定的角度位置。

　　此外，與同步發(fā)電機(jī)軸的角度位置相比，控制變壓器軸具有特定的角度位置。兩個(gè)角度位置的比較提供了錯(cuò)誤信號(hào)。更具體地說(shuō)，比較相應(yīng)軸位置的電壓電平以生成錯(cuò)誤信號(hào)。

　　錯(cuò)誤信號(hào)對(duì)應(yīng)于控制變壓器上的電壓水平。該信號(hào)隨后被提供給伺服放大器，該放大器產(chǎn)生可變控制電壓。施加此電壓后，轉(zhuǎn)子再次達(dá)到特定速度并開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，直到誤差信號(hào)值達(dá)到0，從而達(dá)到交流伺服電機(jī)中電機(jī)的所需位置。

　　轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性

　　下圖顯示了兩相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性：

　　已經(jīng)討論過(guò)，電機(jī)必須設(shè)計(jì)為提供線性轉(zhuǎn)矩-速度特性，其中轉(zhuǎn)矩隨速度線性變化。然而，如上圖所示，此處的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性實(shí)際上不是線性的。

　　這是因?yàn)樗Q于電抗與電阻的比率。低電抗電阻比意味著電機(jī)具有高電阻和低電抗。在這種情況下，該特性比高電抗電阻比更具線性。

　　交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)

　　這些是輕型設(shè)備。

　　它提供了可靠性和操作穩(wěn)定性。

　　操作過(guò)程中沒(méi)有太多噪音。

　　它提供幾乎線性的扭矩-速度特性。

　　由于這里沒(méi)有電刷和滑環(huán)，因此降低了維護(hù)成本。

　　交流伺服電機(jī)的應(yīng)用

　　由于交流伺服電機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)主要用于由伺服機(jī)構(gòu)操作的儀器、位置控制設(shè)備和計(jì)算機(jī)。此外，這些可以在跟蹤系統(tǒng)、機(jī)床和機(jī)器人機(jī)械中找到。

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