能提供直線運(yùn)動(dòng)的壓電電機(jī)有很多種,其中應(yīng)用最廣泛的是直線步進(jìn)壓電電機(jī)。這些裝置利用幾個(gè)壓電元件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),以高分辨率和非常高的剛性產(chǎn)生幾乎無限的行程。
線性壓電電機(jī)是如何工作的?
在線性步進(jìn)器設(shè)計(jì)中,多個(gè)壓電元件成排安裝,并作為成對的腿。當(dāng)施加電壓時(shí),壓電元件將經(jīng)歷兩種運(yùn)動(dòng):長度膨脹(或收縮)和橫向彎曲。直線步進(jìn)壓電電機(jī)同步壓電元件的運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生行走運(yùn)動(dòng)。通過將元件安裝在縱向桿或滑輪上,這可以轉(zhuǎn)化為有用的線性行程。當(dāng)組件被激活時(shí),一對腿通過摩擦抓住桿,隨著腿的伸展和彎曲向前移動(dòng),然后當(dāng)下一對腿接管時(shí)釋放它。每個(gè)壓電元件每周期僅移動(dòng)幾微米,但是線性步進(jìn)壓電電機(jī)以幾千赫茲的頻率工作,每秒可以執(zhí)行幾千個(gè)步驟,這使得它們能夠產(chǎn)生更長的沖程并實(shí)現(xiàn)高速。
線性壓電電機(jī)的性能特性:
由于直線步進(jìn)壓電電機(jī)利用摩擦力移動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿或轉(zhuǎn)輪,不需要機(jī)械元件,也沒有背隙,因此可以實(shí)現(xiàn)納米級(有時(shí)甚至皮米級)的分辨率。多個(gè)壓電元件的使用為線性步進(jìn)器提供了非常好的剛性和高保持力,這使得它在斷電時(shí)自鎖。
線性步進(jìn)器設(shè)計(jì)可以以非常慢或非??斓乃俣冗\(yùn)行,最大速度為15毫米/秒。盡管可以無限移動(dòng),但驅(qū)動(dòng)桿或滑輪的長度決定了行程,通常在幾厘米的范圍內(nèi),盡管在一些設(shè)計(jì)中可以提供最大10厘米的行程。像其他壓電電機(jī)一樣,線性步進(jìn)電機(jī)是非磁性的,因此它們可以用于有磁場的應(yīng)用中,并且它們本質(zhì)上是真空兼容的。
線性壓電電機(jī)的應(yīng)用:
線性步進(jìn)設(shè)計(jì)的行走運(yùn)動(dòng)使其成為需要長行程的壓電應(yīng)用的最佳選擇。這與它們的無間隙運(yùn)動(dòng)相結(jié)合,為它們在掃描和顯微鏡應(yīng)用以及半導(dǎo)體光刻設(shè)備中驅(qū)動(dòng)線性平臺提供了理想的特性。由于其高分辨率,線性步進(jìn)壓電電機(jī)可用于醫(yī)療設(shè)備或樣本的納升分配和定位。