角度傳感器作用于感測(cè)電機(jī)軸位置和速度變化，用于汽車轉(zhuǎn)向角感測(cè)和機(jī)器人系統(tǒng)中的高精度控制。它們通過(guò)檢測(cè)施加磁場(chǎng)的方向并測(cè)量其正弦和余弦分量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)軸上徑向磁化圓柱體的絕對(duì)角位置。由于軸可能高速旋轉(zhuǎn)，因此以最小的延遲快速獲取和處理來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)至關(guān)重要。

　　通常使用四種磁性技術(shù)之一：霍爾效應(yīng)、各向異性磁阻(AMR)、巨磁阻(GMR)和隧道磁阻(TMR)（圖1）。在使用這些技術(shù)中的任何一種時(shí)，設(shè)計(jì)人員必須首先根據(jù)磁特性、傳感器規(guī)格和裝配公差等特定參數(shù)確定從磁體表面到傳感器的合適距離。

　　這個(gè)氣隙必須與磁體尺寸和剩磁等參數(shù)一致，也稱為剩磁。設(shè)計(jì)人員還必須確保氣隙變化不會(huì)導(dǎo)致磁場(chǎng)過(guò)低或過(guò)高。這需要仔細(xì)考慮適合應(yīng)用氣隙的磁鐵（圖2）。

　　也就是說(shuō)，角度傳感器可以支持廣泛的空間配置和磁場(chǎng)強(qiáng)度，包括離軸或側(cè)軸安裝和軸端配置。為了幫助適應(yīng)變化，片上非易失性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)配置參數(shù)，例如參考零角位置、ABZ編碼器設(shè)置和電機(jī)繞組的相位信息。

　　其次，該設(shè)備檢測(cè)各種磁場(chǎng)強(qiáng)度的能力允許開(kāi)發(fā)人員定制角度傳感器以實(shí)現(xiàn)診斷和軸向運(yùn)動(dòng)感應(yīng)等特定功能。可編程磁場(chǎng)強(qiáng)度閾值的可用性還有助于實(shí)現(xiàn)作為兩個(gè)邏輯信號(hào)輸出的按鈕或拉動(dòng)按鈕功能。

　　然而，雖然速度、低延遲和分辨率等特性取決于應(yīng)用要求，但安全性是角度傳感器設(shè)計(jì)的核心。符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)一步肯定了對(duì)準(zhǔn)確性和可靠性意識(shí)的汽車和工業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)境的承諾。