步進電機驅(qū)動器是一種用于驅(qū)動步進電機的電子設(shè)備。它本身通常什么都不做，必須與一些控制器一起使用。

　　步進電機驅(qū)動器如何工作？

　　驅(qū)動器的基本任務(wù)是從輸入數(shù)據(jù)中產(chǎn)生適當?shù)男盘杹硪苿与姍C軸。驅(qū)動步進電機的最常見方法我們稱之為H橋。H橋電路由4個FET晶體管組成，當處于活動狀態(tài)時，漏極和源極觸點(R DSon)之間的電阻非常低。一般來說，我們需要至少兩個H橋，因為電機有最少的兩個線圈。通過FET柵極上的正確信號組合，我們可以控制通過電機線圈的電流方向。兩個繞組的交替勵磁導(dǎo)致電機軸移動。

　　步進電機為什么需要驅(qū)動器？

　　步進電機需要控制器根本無法產(chǎn)生的電壓和/或電流。因此我們需要使用步進電機驅(qū)動器。這個電子設(shè)備會將我們的運動指令從控制器轉(zhuǎn)換成一個序列，其中步進電機中的繞組將被打開或關(guān)閉，同時仍為其提供足夠的電力。

　　所有這些我們當然是由驅(qū)動幾個FET的微控制器產(chǎn)生的，但設(shè)計和編程需要時間。值得慶幸的是，已經(jīng)有現(xiàn)有的解決方案。如果我們總結(jié)一下，控制器通常是具有低功率輸出能力的純數(shù)字設(shè)備，因此我們使用模擬功率級作為數(shù)字（控制器）和機械（電機）世界之間的接口。