單極步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)繞組，每相有一個(gè)中心抽頭。對于磁場的每個(gè)方向，每段繞組都導(dǎo)通。因?yàn)樵谶@種布置中可以在不切換電流方向的情況下反轉(zhuǎn)磁極，所以可以使每個(gè)繞組的換向電路非常簡單。通常，給定一個(gè)相，每個(gè)繞組的中心抽頭是公共的，每相三個(gè)引線，典型的兩相電機(jī)有六個(gè)引線。這些兩相公共端通常在內(nèi)部連接，因此電機(jī)只有五個(gè)外部引線。
雙極步進(jìn)電機(jī)每相有一個(gè)繞組。要反轉(zhuǎn)磁極，需要反轉(zhuǎn)繞組中的電流。因此，控制電路必須更加復(fù)雜。每相有兩條引線，沒有一條是通用的。
一、如何對電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程操作，步進(jìn)電機(jī)的工作原理步驟？
在此項(xiàng)目中，展示了雙極步進(jìn)電機(jī)的SLG47105使用示例。由于電流流過整個(gè)線圈，雙極電機(jī)比單極電機(jī)具有更大的扭矩。簡而言之，SLG47105用作步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。MCU控制驅(qū)動(dòng)器。在此設(shè)計(jì)示例中，驅(qū)動(dòng)器有兩種模式：整步和1/16步。
二、內(nèi)部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以分為幾個(gè)部分：
-控制步進(jìn)和微步模式的步進(jìn)/微步塊。在步進(jìn)模式下，步進(jìn)輸入上的一個(gè)脈沖對應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)的一步。在微步模式下，步進(jìn)輸入上的16個(gè)脈沖對應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)的一步，因此此模式下的一步分為16個(gè)微步，以提高旋轉(zhuǎn)精度；
-在SLG47105中，消隱時(shí)間塊確定PWM頻率和PWM高電平的最短時(shí)間。
-電流CMP、DAC_PWM、RegFile和PWM斬波器在外部電阻的幫助下控制兩個(gè)繞組中的電流并設(shè)置正弦電流波形。RegFile包含16個(gè)DAC_PWM周期值，對應(yīng)于正弦波的¼。DAC_PWM塊從RegFile中選擇值并將該值設(shè)置為當(dāng)前CMP參考。當(dāng)電流大于所需值時(shí)，PWM斬波器將斬波輸出電壓以降低輸出電流。
-PIN邏輯和HV GPO切換當(dāng)前正弦極性和旋轉(zhuǎn)方向（取決于旋轉(zhuǎn)方向輸入引腳狀態(tài)）。
典型應(yīng)用電路只需要兩個(gè)外部電阻用于電流檢測
三、該設(shè)計(jì)具有四個(gè)用于電機(jī)控制的輸入：
1.PIN#2步進(jìn)/微步模式選擇步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行模式。高信號電平=全步操作，低信號電平=1/16步操作。
2.PIN#14睡眠禁用驅(qū)動(dòng)程序。高信號電平=睡眠，低信號電平=活動(dòng)模式。
3.PIN#17旋轉(zhuǎn)方向改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。高=正向，低=反向。
4.PIN#19 Step使用此輸入，電機(jī)在每個(gè)上升沿旋轉(zhuǎn)一步或1/16步。
