永磁和變磁阻電機(jī)的組合稱(chēng)為混合電機(jī)。混合電機(jī)的工作原理是電機(jī)中的轉(zhuǎn)子類(lèi)似于永磁步進(jìn)電機(jī)軸向磁化，而定子類(lèi)似于變磁阻步進(jìn)電機(jī)電磁勵(lì)磁。所以它是一個(gè)將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行器。

　與其他類(lèi)型的電機(jī)相比，這種電機(jī)提供高轉(zhuǎn)矩，包括較小的步距角，并具有良好的動(dòng)態(tài)特性。計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體、永磁材料等不同領(lǐng)域的發(fā)展日益加快。同樣，步進(jìn)電機(jī)在機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療等不同領(lǐng)域的使用也越來(lái)越多。

　混合式步進(jìn)電機(jī)有不同類(lèi)型，即基本型、編碼器型、IP65、制動(dòng)型和集成型(包括驅(qū)動(dòng)器和控制器、制動(dòng)器和齒輪)。

　混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)

　利用永磁和變磁阻步進(jìn)電機(jī)兩種電機(jī)的原理，可以完成混合式步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造。這些類(lèi)型的電機(jī)具有不同的步進(jìn)分辨率，例如0.9、1.8或3.6。電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)分辨率為1.8。

　它們?cè)跇O高的步進(jìn)率下表現(xiàn)出高靜態(tài)和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩以及運(yùn)行特性，因此這些電機(jī)主要用于工業(yè)應(yīng)用。電機(jī)的基本部件是定子和轉(zhuǎn)子，因?yàn)樗鼈冞B接著混合動(dòng)力電機(jī)。馬達(dá)包括類(lèi)似于突起的齒。這些齒在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中以不同配置連接定子的結(jié)構(gòu)類(lèi)似于變磁阻或永磁步進(jìn)電機(jī)。在這種電機(jī)中，轉(zhuǎn)子由兩組相同的軟鐵組成，它們連接到軸向磁化的圓形永磁體的兩個(gè)磁極上。

　轉(zhuǎn)子的齒連接在軟鐵的磁極上，放在軸上。因此，這些齒變得像基于兩端的北極和南極，并且這些齒以一定角度移動(dòng)，以使用定子正確定位轉(zhuǎn)子磁極。

　混合式步進(jìn)電機(jī)工作原理:類(lèi)似永磁電機(jī)。在上面的電機(jī)圖中，它有兩相、四極和六齒轉(zhuǎn)子。一旦xx'被DC電源激發(fā)，YY'就不能被激發(fā)。轉(zhuǎn)子的磁極將從一個(gè)方向改變到另一個(gè)方向。