重建損壞的直流伺服電機(jī)。只是一個(gè)帶有一對軸承的轉(zhuǎn)子，對嗎？錯(cuò)誤的。在拆卸自己的直流伺服電機(jī)之前，需要考慮很多因素。

　1、正確測試電樞絕緣

　有專門的測試儀用于測試保護(hù)繞組不接地到電樞上的鐵的絕緣。絕緣達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)非常重要。當(dāng)電機(jī)在負(fù)載下運(yùn)行時(shí)，電有可能接地。如果繞組上有任何裸露的銅，這將是運(yùn)行期間接地的高電位。絕緣層被劃傷的任何區(qū)域隨著時(shí)間的推移極有可能腐蝕并失效。

　2、正確測試電樞電路

　還有專門的測試設(shè)備來測試電樞的每個(gè)電路，確保繞組按規(guī)格工作。需要特別注意換向器。如果換向器磨損或燒毀，則需要在車床上車削或更換。

　3、將電樞與磁場框架分開時(shí)避免損壞電氣繞組

　拆卸電樞是一個(gè)精細(xì)的過程，磁場框架的磁力使這一過程更加復(fù)雜。裸露的電線和換向器在拆卸過程中極易劃傷或損壞。即使是對電樞電路的輕微物理損壞也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生故障并燒毀。

　4、在不引起退磁的情況下將電樞與其磁場分開

　磁鐵有很多種。伺服電機(jī)中最常用的類型是釹鐵硼（NdFeB或NIB）、釤鈷(SmCo)、鋁鎳鈷、陶瓷、鐵氧體和稀土。某些磁鐵類型要求它們的磁場不被破壞。如果從錯(cuò)誤類型的磁場框架中移除電機(jī)或轉(zhuǎn)速計(jì)電樞，磁鐵將失去其強(qiáng)度，從而有效地破壞伺服系統(tǒng)。糾正拆卸的伺服電機(jī)上退磁磁場的唯一方法是對磁鐵充電。否則伺服將永遠(yuǎn)無法正常運(yùn)行。

　5、從電機(jī)電樞上拆下轉(zhuǎn)速計(jì)電樞時(shí)避免損壞它

　通常，當(dāng)您嘗試將轉(zhuǎn)速表從電機(jī)軸上取下時(shí)，由于腐蝕和嚴(yán)格的公差，很難將其取下。制作了幾種特殊的拆卸工具來拆卸轉(zhuǎn)速計(jì)電樞，以防止損壞它們。轉(zhuǎn)速計(jì)電樞上的繞組比你頭上的頭發(fā)還小，而且對施加在它們身上的力的彈性要小得多。

　6、在刷索具上正確組裝場地框架

　場框與刷子索具的相對位置需要正確。如果這種關(guān)系不正確，電機(jī)將無法正確換向，從而導(dǎo)致扭矩?fù)p失、過流和電機(jī)故障。