一、直流電機的工作原理

　直流電機的工作原理是一種將電能轉換為機械能的電機。直流電機的基本工作原理是，每當載流導體置于磁場中時，它就會受到機械力。

　二、無刷直流電機的工作原理

　無刷直流電機的工作原理類似于有刷直流電機。洛倫茲力定律指出，只要將載流導體置于磁場中，它就會受到力。作為反作用力的結果，磁鐵將受到一個相等且相反的力。在無刷直流電機中，載流導體是靜止的，而永磁體是運動的。

　當定子線圈從電源獲得電源時，它變成電磁鐵并開始在氣隙中產生均勻的磁場。雖然電源是直流電源，但開關會產生梯形的交流電壓波形。由于電磁鐵定子和永磁轉子之間的相互作用力，轉子繼續(xù)旋轉。隨著繞組高電平和低電平信號的切換，相應的繞組通電為北極和南極。具有北極和南極的永磁體轉子與定子磁極對齊，從而使電機旋轉。

　三、有刷直流電機的工作原理

　當通過電池或任何直流電源為電機供電時，電流通過通常位于電機軸相對兩側的電刷從電源流向電樞。電刷是這款電機非常重要的部件。這些電刷通過與換向器的物理接觸將電流傳輸到電樞。

　一旦電樞線圈獲得能量或功率，它就會開始表現得像磁鐵。在這一點上，它的磁極開始排斥構成定子的永磁體的磁極。當磁極排斥時，連接電樞線圈的電機軸開始以一定的速度和扭矩旋轉。速度和扭矩取決于電樞周圍的磁場強度。通常磁場的強度是施加在電刷上的電壓和用于定子的永磁體強度的函數。