日本一极品久久99精品,被触手侵犯高潮无码视频,91久久国产精品久久91,91精品视频在线观看不卡

深圳市博揚(yáng)智能裝備有限公司 自動(dòng)化系統(tǒng)集成商及解決方案提供商
全國(guó)服務(wù)熱線
0755-26993877
博揚(yáng)問(wèn)答
.
聯(lián)系我們

http://m.cz-hxjy.com

地址:深圳市寶安區(qū)新安街道67區(qū)甲岸科技園1號(hào)廠房1區(qū)5樓
手機(jī):15012713703

咨詢熱線0755-26993877

編碼器全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)架構(gòu)怎么樣?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:01:30人氣:

  伺服系統(tǒng)本身就是閉環(huán)的。所謂全閉環(huán),要看控制量和檢測(cè)反饋量的性質(zhì)是專否完全一致。比如,伺服屬電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂,對(duì)電機(jī)而言,是全閉環(huán)的;但電機(jī)轉(zhuǎn)角與機(jī)械臂轉(zhuǎn)角有傳動(dòng)誤差、動(dòng)態(tài)形變,電機(jī)的轉(zhuǎn)角并不能真實(shí)反映機(jī)械臂轉(zhuǎn)角,所以從這個(gè)意義上講,就不是全閉環(huán)了。除非有傳感器直接測(cè)量機(jī)械臂轉(zhuǎn)角,以機(jī)械臂實(shí)際轉(zhuǎn)角為控制目標(biāo),電機(jī)的內(nèi)部閉環(huán)只是內(nèi)部控制環(huán),最終以外層控制環(huán)的結(jié)果為準(zhǔn),這就成了全閉環(huán)。


  上位機(jī)往往是要同時(shí)控制多個(gè)軸,那么在高速動(dòng)態(tài)過(guò)程中,控制算法、通訊速率會(huì)影響控制效果,因此為了提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能,一般將需要高速控制的量在底層完成,上位機(jī)只是發(fā)號(hào)司令,開環(huán)給定,不參與具體閉環(huán)控制。這樣的好處是系統(tǒng)更穩(wěn)定,而且易于模塊化。否則不同的工作環(huán)境要對(duì)上位機(jī)的控制參數(shù)進(jìn)行復(fù)雜的個(gè)性設(shè)計(jì),不利于標(biāo)準(zhǔn)化,上位機(jī)是充當(dāng)管理角色。


推薦資訊

亚洲一道本av网站在线| 欧美日韩一区二区三区99| 无码人妻丰满熟妇区bbbbxxxx| 放荡的小峓子喂奶在线观看 | 精品国产一区二区三区蜜殿| 国产好吊看视频在线观看| 天天躁人人爽人人澡人人妻| 久久久久亚洲午夜综合福利| 国产91精品久久久久高潮| 越南少妇水多无码免费看| 国产婷婷综合在线视频中| 国产精品v大片免费观看| 中文字幕乱码一区av久| 亚洲国产v高清在线观看| av日韩精品一区在线观看| 国产精品沙发午睡系列| 永久免费av在线电影网| 蜜臀91精品高清国产福利| 国产成人久久久精品小说| 18禁亚洲深夜福利入口| 久久国产欧美日韩综合一区| 尤物久久99国产综合精品| 人妻少妇久久久综合黑人| 精品久久久无码午夜福利 | 秋霞午夜成人久久电影网| 日韩精品成人免费无码区| av精品久久一区二区三区| 国产成人精品a视频一区| 亚洲国产日韩欧美你懂的| 日韩精品久?久免费观看| 男生把女生插流水的视频| 婷婷激情久久丁香综合伊人| 幺女幺女在线看国产毛片| 亚洲性色av日韩在线观看| 久久久久中文字幕久久久| 亚洲最大天堂一区二区的| 欧美人妻久久久久久综合| 蜜臀av无码精品人妻色欲| 久久精品免费一区二区视| 欧美大屁屁在线观看视频| 中文字幕一区二区三区三洲|