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工業(yè)編碼器的使用原理是什么?

發(fā)布時間:2023-05-11 18:01:30人氣:

  編碼器使用電磁感應(yīng)原理將兩個平面繞組之間的相對位移轉(zhuǎn)換為一個用作長度測量工具的測量元件。感應(yīng)同步器(通常稱為編碼器和光柵尺)分為線性型和旋轉(zhuǎn)型。前者由定長和滑動尺組成,用于線性位移測量。后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測量。


  1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應(yīng)同步器的專利,原名是位置測量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱,初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機械制造中,感應(yīng)同步器通常用于數(shù)控機床,加工中心等的定位反饋系統(tǒng)以及用于坐標測量的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)機器,鏜床等對環(huán)境條件的要求低,并且可以在粉塵和油霧較少的環(huán)境中正常工作。


  固定尺上的連續(xù)繞組的周期為2 mm。滑尺上有兩個繞組,其周期與固定尺上的周期相同,但它們交錯了1/4周期(電氣相位差為90)。感應(yīng)同步器的工作模式有兩種:相位鑒別型和幅度鑒別型。前者是將兩個相角為90且頻率和振幅相同的交流電壓U1和U2輸入到滑塊上的兩個繞組中。根據(jù)電磁感應(yīng)原理,固定長度的繞組將產(chǎn)生感應(yīng)電勢U。如果滑動標尺相對于固定標尺移動,則U的相位會相應(yīng)地變化。放大后,將其與U1和U2進行比較,再細分并計數(shù)以獲得滑塊的位移。


  在幅度判別類型中,滑塊繞組的輸入是具有相同頻率和相位但幅度不同的交流電壓。根據(jù)輸入和輸出電壓的幅度變化,也可以獲得滑塊的位移。由感應(yīng)同步器和諸如放大,整形,相位比較,細分,計數(shù),顯示等電子部件組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測量系統(tǒng)。它的長度測量精度可以達到3微米/1000毫米,角度測量精度可以達到1英寸/360。


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